Servo sistemas e servomotores
Um servosistema é um sistema cuja operação é governada por desvios entre o seu comportamento real ou instantâneo e o seu comportamento prescrito. Estes sistemas, sejam eles compostos por uma ou mais variáveis, podem ser fechados (ou anel) e de reação (ou retroalimentação).
No sistema servo, a saída é algum elemento mecânico, seja a posição, a velocidade ou a aceleração. Assim, os termos sistema servo ou sistema de controlo de posição, ou sistema de controlo de velocidade ou aceleração, são sinónimos.
Os sistemas servo são amplamente utilizados na indústria moderna. Exemplo disso é que, com a utilização de servo sistemas e instruções programadas, é possível obter um funcionamento totalmente automático das máquinas e ferramentas.
O que é um servomotor?
Um servomotor, por outro lado, é um tipo de motor elétrico que tem a capacidade de controlar o movimento do seu eixo, em velocidade, aceleração, binário e posição. O seu baixo momento de inércia e elevada capacidade de sobrecarga permitem-lhe realizar movimentos muito rápidos, com grande aceleração e travagem.
Os servo motores são componentes muito comuns em muitos setores da indústria e são utilizados numa grande variedade de aplicações. Existem em diferentes tamanhos e podem ser muito pequenos e fáceis de manusear. Além disso, podem ser utilizados em máquinas pesadas.
Entre as principais características de um servomotor está a sua estabilidade, ou seja, tem a capacidade de estar em qualquer posição dentro da sua gama de funcionamento e de se manter estável nessa posição.
O servomotor funciona em conjunto com um sensor denominado encoder que fornece feedback, ou seja, envia constantemente um sinal exato de velocidade e posição para o servo. Isto permite calcular ou aplicar a correção necessária para que o motor fique na posição desejada e tenha um controlo preciso, evitando possíveis variações.
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Utilização de servomotores na indústria
Os servomotores são utilizados em aplicações que exigem variações rápidas de velocidade, evitando o aquecimento excessivo do motor.
Os servomotores são mais comummente utilizados em áreas como a automação industrial e o crescente uso da robótica.
Com o advento dos servomotores digitais, foram feitos grandes avanços nas capacidades de controlo e eficiência. A melhoria no desempenho ocorre porque a eletrónica de controlo utiliza um microcontrolador para fazer todo o trabalho. Este facto permite que mais impulsos de controlo sejam enviados para o motor, aumentando a precisão e o desempenho do movimento.
Os servomotores são utilizados em indústrias como máquinas-ferramentas, embalagens, automação de fábricas, movimentação de materiais, linhas de montagem e muitas outras aplicações. São também utilizados em robôs devido à sua operação suave de ligar/desligar e posicionamento preciso, na indústria aeroespacial para manter o fluido hidráulico e nos automóveis para manter a velocidade do veículo.
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