Servosistemas y servomotores
Un servosistema es un sistema cuyo funcionamiento está regido por las desviaciones entre su comportamiento efectivo o instantáneo y su comportamiento prescrito. Estos sistemas, tanto si son de una o varias variables, pueden ser cerrados (o de anillo) y de reacción (o de retroacción).
En el servosistema, la salida es algún elemento mecánico, sea posición, velocidad o aceleración. De esta manera, los términos servosistema o sistema de control de posición, o de velocidad o de aceleración, son sinónimos.
Los servosistemas se usan ampliamente en la industria moderna. Un ejemplo de ello es que con el uso de servosistemas e instrucción programada es posible lograr la operación totalmente automática de máquinas y herramientas.
¿Qué es un servomotor?
Por su parte, un servomotor es un tipo de motor eléctrico que tiene la capacidad de controlar el movimiento de su eje, en velocidad, aceleración, par y posición. Su bajo momento de inercia y su elevada capacidad de sobrecarga le permite hacer movimientos muy rápidos, con grandes aceleraciones y frenadas.
Los servomotores son componentes muy habituales en muchos sectores de la industria y se en gran variedad de aplicaciones. Los hay de diferentes tamaños, pudiendo llegar a ser muy reducidos y manejables. Además de ello, pueden usarse en maquinaria pesada.
Entre las características principales de un servomotor destaca su estabilidad, es decir, tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable en dicha posición.
El servomotor trabaja junto con un sensor llamado encoder que lo retroalimenta, es decir, le manda constantemente una señal de velocidad y posición exacta al servo. Esto permite calcular o aplicar la corrección necesaria para que el motor quede en la posición deseada y poder tener un control exacto evitando posibles variaciones.
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Uso de los servomotores en la industria
Los servomotores se utilizan en aplicaciones que requieren variaciones rápidas de velocidad logrando evitar un calentamiento excesivo del motor.
Lo más habitual es encontrar la aplicación de servomotores en campos como la automatización industrial o la creciente robótica.
Con la aparición de los servomotores digitales se han conseguido grandes avances en las posibilidades de control y eficiencia. La mejora del rendimiento se produce debido a que la electrónica de control utiliza un microcontrolador para hacer todo el trabajo. Este hecho permite mandar más pulsos de control al motor aumentando la precisión de movimiento y el rendimiento.
Los servomotores se utilizan en las industrias en máquinas y herramientas, embalaje, automatización de fábricas, manipulación de materiales, líneas de ensamblaje y otras muchas aplicaciones. También se usan en robots debido a su suave encendido y apagado y su preciso posicionamiento, en la industria aeroespacial para mantener el fluido hidráulico y en automóviles para mantener la velocidad de los vehículos.