O que é o servoacionamento?
Regulador FESTO. Trata-se de um servomotor que contém no seu interior um encoder e um amplificador. Estes componentes formam um circuito realimentado para comandar posição, binário e velocidade.
O controlador fornece ao servo o comando sobre a posição, velocidade ou binário e o servo executa essa ordem, fornecendo opcionalmente o valor obtido.
Os comandos podem ser transmitidos através de sinais analógicos, de impulso ou via porta de comunicação.
Servoacionamento e indústria 4.0
Atualmente, os avanços tecnológicos para a aplicação de servoacionamentos tornaram-nos os motores dos sistemas de controlo de movimento, uma vez que oferecem elevado desempenho e máxima flexibilidade.
Os servoacionamentos podem ligar-se a uma grande variedade de controladores de movimento através de entradas e saídas, bem como por meio de um grande número de redes de comunicação. Também podem ser utilizados através de sistemas de automação baseados em controladores de movimento integrados.
Entre as diferentes vantagens da utilização de servoacionamentos, encontramos:
- Evitar a perda de tempo de produção
- Minimização de vibrações
- Redução da cablagem e do espaço
Os requisitos que um servoacionamento deve satisfazer na indústria incluem uma elevada resposta dinâmica. Por exemplo:
- Tempos de resposta curtos
- Capacidade de sobrecarga, de modo a dispor de elevadas reservas para a aceleração
- Uma ampla margem de variação, que implica elevada resolução para um posicionamento exato
A gama de reguladores de utilização universal dispõe de um sistema de acionamento de última geração, com preço e dimensões otimizados.
Festo, fornecedor de componentes e soluções de automação industrial e formação tecnológica, lança no mercado a gama CMMT, os reguladores de servoacionamento mais pequenos do mercado, para uma conectividade contínua.
Esta família de reguladores de servoacionamento CMMT da Festo é extremamente compacta em todos os seus tamanhos, ao mesmo tempo que potente, e está concebida para realizar movimentos ponto a ponto e interpolados.
Todos os reguladores, montados num único módulo, podem ser instalados diretamente em série. O seu design inteligente de operação e a técnica de ligação são os mesmos em todos os tamanhos. Isto simplifica a sua instalação e utilização. Além disso, dispõe de dissipadores de calor otimizados, oferecendo um arrefecimento suficiente.
Seguro, compacto, preciso e de configuração simples.
Esta última solução dispõe de funções de segurança integradas no regulador de servoacionamento, motor e eixo, com desligamento do motor e paragem rápida automáticas. O seu design compacto requer metade do espaço de montagem e permite uma regulação precisa de rotação, velocidade e posição, para oferecer movimentos exatos.
A colocação em funcionamento do CMMT é realizada em apenas alguns minutos, de forma intuitiva e em poucos passos. Tal é possível graças ao Festo Automation Suite, um software gratuito que atua como eixo central da Festo Automation Platform e se encontra em constante atualização. Esta plataforma inclui múltiplos produtos e novas soluções, desde a mecânica até ao mercado da automação.
CMMT-AS e CMMT-ST
Dentro da nova gama de reguladores CMMT da Festo encontrará estes dois tipos adaptados às suas necessidades.
CMMT-AS
O regulador CMMT-AS é perfeito para diferentes sistemas baseados em Ethernet e pode ser integrado diretamente em ambientes de sistemas de diferentes fabricantes de controladores.
Se tivermos de destacar algo deste regulador da Festo, é a sua utilização universal para servomotores síncronos PM até 6000 W de potência contínua e a compatibilidade com as séries de motores EMMT-AS, EMME-AS, EMMB-AS e EMMS-AS, bem como com motores de outros fabricantes.
Dispõe também de ligação monofásica/trifásica à rede de 230/400 V, filtro de rede e resistência de travagem integrados, com possibilidade de ligação para resistência de travagem externa.
CMMT-ST
Por sua vez, o CMMT-ST é ideal para as necessidades de potência contínua até 300 W.
Traz as facilidades do controlo de servomotores para motores de baixa potência, tanto servomotores como motores passo a passo.
Requer menos arrefecimento do que o modelo CMMT-AS, tem uma capacidade de 2,5 kW e, além disso, graças ao seu design compacto, necessita de metade do espaço de montagem.
